モーター制御編5～自作モーターをプログラム制御～

2024年9月21日 2024年9月21日 nakahara_takahiro

2024年9月21日（金）は、8割ほどの出席でした。

タイピング練習

タイピングの練習は、「寿司打」です。

とうとう、わたしのハイスコアがメンバーに越されました。刮目せよ。

キーボードを見ていたのでは、とてもこんなスピードは出ません。小学校5年生のメンバーです。

そして、1回毎ではないにしろ、かならずホームポジションに戻っているのがわかります。きちんと練習してきた成果ですね。光都ICTクラブに来て、1年経たずして見事な上達ぶりです。素晴らしい！

これまで1000人以上タイピングを教えてきたけれど、超えられたのは初めてです。約束なので、記念品を次回プレゼント。

前々回に引き続き、3極モーター製作が佳境です。

大体のメンバーは、モーターの組み上げはできた模様。今度は、組み上げたモーターをプログラムで制御します。

ところが、出来合いのモーターを使ったときは問題なく動くプログラムと回路が、組み上げたモーターで動かすとエラーを吐くという事態が発生しました。しかも、一方向は問題なくて、回転方向を反転させたときにエラーが出ます。

これはモーターの内部回路を本気で探らないとわかりませぬな。今回でモーター制御編は終わろうと思っていたのですが、次々回は本腰入れてテスターであたります。

プログラムに興味があるということで、大人の女性の入会がありました。

わたしの電子工作の世界には男性しかいなかったので、さて女性にどう楽しんでもらおうか。わたしにとっても勉強の機会です。