光都ICTクラブ(2026年2月)~キューブLED完成か?~
金曜日は、毎週(第五金曜以外)光都ICTクラブの定例会が開催中です。メンバーみんなが、それぞれ課題を持ち寄って取り組んでいます。
キューブLEDの製作完成間近
LEDキューブの最後の組み上げ。あと少し、見ているこちらがワクワクします。

キューブLEDが組み上がったので、いよいよ電源ON!
しかし、残念点灯しないLEDが半分くらい。これの原因を追っていきます。

マイナスが共通の部分が点灯していないようなので、電圧をチェックします。結果、これはOK!
LEDをよーく見ると、完全に消えているのではありませんでした。微妙に点灯しています。ということは、短絡(ショート)が疑わしい。
1枚ずつ点灯確認しているので、キューブに組み上げるときにやってしまった可能性が高いのです。そこで、その時触った部分を集中して確認します。
すると、LEDのアノードの足とカソードの足が見事に接触している部分が複数ありました。ここを修正していきます。
電子工作は、電気回路を扱うのが楽しくて、難しいところです。単に形通り組み上げたら良いのではなく、電気回路として見なければ完成しないのです。これも経験だ、頑張って修正しましょう。
モーターのPWM制御
先月の宿題、なんとかモーターを動かすことは出来た模様です。今度は速度制御をします。速度制御はPWMでおこないます。
下の写真は、電源の極性を確認しているところ。

「わからなかったり、不安があったら、確認する」これめちゃくちゃ大事です。電子工作ならパーツが壊れるだけですみます。大きい電力を扱うようになると、死人が出ます。自分が死ぬならまだしも、自分のミスで誰かを殺したら残りの人生で二度と幸せになることはありません。
電気で死人を出したくなかったら、まず確認。これは身体に刻み込んでいい教訓です。
体に染み付いたタイピング練習
もう十分に速くタイピングできる二人。

しかし、それでもタイピング練習をやめないところが立派! ローマは一日にして成らず。日々の積み重ねが大きく実を結ぶのです。
モーターの唸りで奏でる楽器お披露目
こんなモーターもあるよということで、4つのステッピングモーターで「エリーゼのために」と「パッヘルベルのカノン」を演奏中です。モーター制御組が興味を持ったようです。

実はまだ気に入らないところがあって、プログラムの改良が必要です。ハード的には一旦完成形。ソフトがよくなくて、妙な編曲が入った感じです。
どうプログラムする? って聞こうと思って持ってきたのでした。

