相生コンピュータークラブ第5期（2025年10月）～Raspberry Pi PicoにSSD1306を接続してさまざまな表示しよう～

2025年10月16日 2025年10月16日 nakahara_takahiro

Raspberry Pi Pico（らずべりーぱいぴこ）を使ったマイコンプログラミングは、小さなディスプレイ（SSD1306）を接続して、様々な情報を表示してみます。9月からの続きで、今までやったことを組み合わせながらできることを増やしていきます。

Contents

1 まずはタイピング練習とアルゴロジック
- - - 1.0.0.1 矢印キー練習用アプリ（迷路）
2 今回はまず写経から。～温度と時刻を表示するプログラム～
3 ハンダごてを変えると腕が上がったと錯覚する
- 3.1 道具の使い方も覚えていきましょう
4 さて次回からは

まずはタイピング練習とアルゴロジック

タイピング練習とアルゴロジックは、続けます。プログラムをやる限りは、キー入力からは逃げられません。

実は、生成AIを使って良い回答を得ようとしたら、正確で迅速なタイピングができることが必須です。AI時代からだと言って、タッチタイピングから逃げられるわけではないのです。

アルゴロジックは、ロジックを考える良い訓練になります。直感的に使えるのが素晴らしい。小学校低学年でもかんたんに取り組めるので、ぜひ使ってみてください。

アルゴロジック https://algo.jeita.or.jp

9月から矢印キー練習用に新しいゲームを導入しました。

単純な迷路ゲームです。このゲームを、もっとゲームらしく改造したいと思っています。私がやってもいいけれど、メンバーにやってほしいなあ。

今回はまず写経から。～温度と時刻を表示するプログラム～

温度を取得するプログラムは以前作りました。でもそのときは、パソコンの画面に表示しただけでした。せっかくディスプレイ表示を学んでいるので、SSD1306に表示します。

ついでに、現在時刻も表示してみます。

from machine import Pin, I2C, ADC
import ssd1306
import time

# I2C 初期化 (SDA=Pin16, SCL=Pin17)
i2c = I2C(0, scl=Pin(17), sda=Pin(16), freq=400000)

# SSD1306 初期化 (128x64 の例)
oled = ssd1306.SSD1306_I2C(width=128, height=64, i2c=i2c)

# 内蔵温度センサー (ADC4)
sensor_temp = ADC(4)
conversion_factor = 3.3 / 65535  # ADC 16bit値を電圧へ変換する係数

def read_temperature():
    reading = sensor_temp.read_u16() * conversion_factor
    # データシートに基づく計算式
    temperature = 27 - (reading - 0.706)/0.001721  
    return temperature

while True:
    # 温度取得
    temp_c = read_temperature()

    # 現在時刻取得
    t = time.localtime()
    current_time = "{:02d}:{:02d}".format(t[3], t[4])

    # OLED表示更新
    oled.fill(0)  # 画面クリア
    oled.text("Temp: {:.2f} C".format(temp_c), 0, 0)
    oled.text("Time: " + current_time, 0, 16)
    oled.show()

    time.sleep(1)

あまり新しい要素はでてきていません。ほとんど今までの内容の範囲です。一部現在時刻取得が新しい要素です。

続いてかんたんな反射神経ゲームを写経

今月2つ目は、SSD1306とLEDを組み合わせて反射神経ゲームを作ります。まずは写経。コードはこちら。

from machine import Pin, I2C
import ssd1306
import time
import random

# I2C初期化
i2c = I2C(0, scl=Pin(17), sda=Pin(16), freq=400000)
oled = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c)

# LEDとボタンの設定
led = Pin(14, Pin.OUT)
button = Pin(15, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)

while True:
    oled.fill(0)
    oled.text("Reaction Timer", 10, 10)
    oled.text("Wait for 'GO!'", 10, 30)
    oled.show()

    time.sleep(random.uniform(1, 4))  # ランダム待ち時間

    oled.fill(0)
    oled.text("GO!", 50, 20)
    oled.show()
    led.value(1)  # GO!時にLED点灯

    start_time = time.ticks_ms()
    while not button.value():
        pass
    reaction = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start_time)
    led.value(0)

    oled.fill(0)
    oled.text("Time:", 10, 20)
    oled.text(str(reaction) + " ms", 10, 40)
    oled.show()

    time.sleep(2

こちらも今まで取り組んできたことを組み合わせただけです。