モーター制御編6～自作モーターをプログラム制御～

2024年10月5日 2024年10月5日 nakahara_takahiro

2024年10月4日（金）は、7割ほどの出席でした。

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タイピング練習

タイピングの練習は、「寿司打」です。

先々週に、わたしのハイスコアを抜いたメンバーを表彰しました。

この日、わたしがさらにハイスコアを叩き出したら、表彰は取りやめのつもりでした。しかし、届かず。完全にわたしは打ち負かされました。

ちなみにタイピング速度は、220字/分以上です。タイピングを主に使う仕事についたとしても、十分に早い速度なのを補足しておきます。

この勢いで、プログラムも上達していきましょう！　

3極モーター製作と制御プログラムを、今回で仕上げます。

小中学生にモーター製作をしてもらって気づいたのは、電気的にうまくできても、構造的にうまくできないことが多いということです。そして、構造的にうまく製作できても、電気的にうまく製作できないこともあります。モーターは鉄心に電線を巻くだけのお手軽構造なのに、奥が深いなと感じました。

製作したモーターがうまく動かない実例と、解決策は以下のとおりです。

そもそも電源を接続しても回らない
- コイルの結線ミス。導通を確かめながら、接続し直して解決。
電源を接続すると、回ったり回らなかったりする
- 整流子とコイルの接続箇所が導通不良。接続箇所をはんだ付けして解決。
- コイル用エナメル線のエナメルを十分にはがせていなかった。エナメルを紙やすりでしっかり磨いて再接続して解決。
土台にコイルが干渉して回らない
- コイルを巻き直して解決。

代表的なところは以上です。電気の知識がないと辛いなあ～と思いながら進めました。今後の反省点にします。