ラズPicoでキーパッドを動かそう〜その3〜

2023年11月19日 2023年11月22日 nakahara_takahiro

2023年11月17日（金）は、5割ほどの出席率でした。

18時00分～18時25分　タイピング練習
18時25分～19時50分　キーパッドの製作とプログラミング
19時50分～20時00分　あとかたづけ

Contents

1 タイピング練習
2 キーパッド製作〜その3〜
- 2.1 ラズPico（MicroPython）のデバッグは地道
- 2.2 次の目標は？

タイピング練習

今回のタイピングの練習は、英語入力です。使う教材は、下のサイトのWebアプリです。

https://manabi.benesse.ne.jp/gakushu/typing/

メンバーがタイピングの様子を動画撮影させてくれました。その様子が下の動画です。

彼のタイピングスピードは、良い時で130字/分くらいです。今のクラブメンバーの中ではトップクラスです。

ただ、よく見ると改善点があります。さらに上を目指すには、その点を修正してしなければなりません。そうすれば、200字/分でタイピングすることも可能です。今後の努力とスピードアップに期待しています。

キーパッド製作〜その3〜

タイピング練習が終わったら、先週に引き続きキーパッドの製作です。予想していたとおり、今週は教科書通りに動かすことができたメンバーが現れました。

ちなみに、動作させることができたのは、最年少のメンバーです。彼の素晴らしいところを書く前に、今回キーパッドを動かすためのプログラムを載せます。出典はいつものとおり、『ラズパイPico完全ガイド』（日経BP社　福田和宏著）です。

from machine import Pin
import time

IN_PIN = [19, 20, 21, 22]
SEL_PIN = [16, 17, 18]

KEY_MAP =[[ '.','7','4','1'],
          [ '0','8','5','2'],
          [ '\n','9','6','3']]

sel_sw = []
in_sw = []

i = 0
while i < len(SEL_PIN):
    sel_sw.append(Pin(SEL_PIN[i], Pin.OUT))
    sel_sw[i].value(1)
    i += 1

i = 0
while i < len(IN_PIN):
    in_sw.append(Pin(IN_PIN[i], Pin.IN))
    i += 1

keybuf = []

def keypad():
    global keybuf
    fg_in = 0
    i = 0
    while i < len(SEL_PIN):
        sel_sw[i].value(0)
        j = 0
        while j < len(IN_PIN):
            if in_sw[j].value() == 0:
                keybuf.append(KEY_MAP[i][j])
                fg_in = 1
                while in_sw[j].value()==0:
                    time.sleep(0.05)
            j += 1
        sel_sw[i].value(1)
        i += 1
    return fg_in

def bufread():
    global keybuf
    buf = ''
    i = 0
    point = 0
    while i < len(keybuf):
        if keybuf[i] == '\n':
            break
        elif keybuf[i] == '.':
            point += 1
            if point >1:
                break
            else:
                buf += keybuf[i]
        else:
            buf += keybuf[i]
        i += 1
    
    keybuf = []
    return float(buf)

while True:
    f = keypad()
    if f==1:
        if keybuf.count('\n') >= 0:
            value = bufread()
            print(value)

途中冗長な表現や、インクリメントはわたし流の書き方に変えています。わたし流と言っても、特に変な書き方をしているわけではありません。一般的な書き方です。

70行ほどのプログラムですが、ていねいに入力すれば動作します。このサンプルプログラムを、福田氏は公式サイトでオープンにしているものの、わたしは必ず一度は書籍を見ながら手入力しています。

商業的な開発だとすでに動作確認しているプログラムの手入力は無意味かもしれません。しかし、学習途上であれば手入力は明らかにプログラミング言語習得の時間短縮につながります。わたしも、メンバーに「させる」以上、おなじ目線でプログラムに接するように取り組んでいます。

さて、完成させたメンバーは、ただ黙々とコードを入力し続けただけです。何度かここでも書いているとおり、「写経」をしていました。すべての情報は書籍に書いてあるとおりで、そのとおりに淡々と写しただけです。

完成させたメンバーは、タイピング速度が特別に速いわけではありません。むしろ、始める時期が遅かった分、後ろから数えたほうが速いタイピングスピードです。ていねいに「写経」したら、一番になっていました。